今天交通技术展小编来聊一聊自动泊车系统的优缺点。

自动泊车主要通过车载传感系统、处理器和控制单元来帮助实现自动识别车位和自动完成泊车入位移动。

自动泊车技术的主要工作原理是通过遍布车辆周围的多个雷达探头来测量自身与周围障碍物之间的距离和方位，然后通过车载计算机计算出操作流程，配合车速调整方向盘，从而实现自动泊车。

在自动泊车系统中，还包括环境数据采集、中央处理器和控制系统，其中环境数据采集系统可以采集图像数据和周围物体距车身距离的数据，并通过这些数据传输给中央处理器。此外，一些先进的自动泊车系统还支持远程控制和自动寻找车位等功能，通过与云平台技术的集成，可以实现更加智能、便捷、高效的泊车体验。

目前，自动泊车技术已经发展到了第四代，包括半自动泊车和全自动泊车两种形式。

1、半自动泊车

该系统能自动帮驾驶者将车停入甚至驶出车位，无需自己打方向。

半自动泊车并不是完全不用驾驶员任何操作，还是需要根据提示来控制刹车及挂入相应挡位，当驾驶员人为干预时（如打方向），则自动泊车系统会当即停止。

自动泊车系统激活后，一般是先寻找合适的停车位，不是所有停车位都可实现自动泊车。如今不少系统已经不仅支持侧方停车了，还能实现倒库停车。各品牌车型自动泊车系统的操作方式及启用条件都不尽相同。

2、全自动泊车

全自动泊车辅助系统APA（Auto Parking Assist），通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

而第四代自动停车技术则更加智能，能够通过图像识别和大数据分析，精确预测车辆行驶轨迹和速度。

交通技术展浅谈自动泊车优缺点

自动泊车技术虽然带来了许多便捷，但同时也有一些缺点。以下是一些主要的缺点：

实施步骤多且步骤不能打乱：自动泊车辅助系统的技术目前还未成熟，因此在倒车过程中的步骤较多且步骤不能不能打乱顺序，否则容易导致意外发生。

对环境的依赖性强：自动泊车系统需要依赖周围的环境和障碍物的识别，如果环境复杂或者识别的障碍物坐标检测及目标识别不准确，可能会导致自动泊车系统无法正常工作。

价格较高：自动泊车技术需要更高的硬件成本，这也会使得汽车的价格上涨。此外，如果这些系统在使用过程中出现故障，维修的成本也将非常高。

可能存在误判：在一些特殊的环境中，比如在不规则或者狭窄的停车场，自动泊车系统可能会出现判断错误，无法完成泊车。

这些缺点在一定程度上影响了自动泊车技术的普及和应用。但是交通技术展小编觉得，随着技术的发展，这些问题有望在未来得到解决。

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