智能交通技术展小编觉得，交通收费和技术手段经历了三个发展阶段：

第一阶段人工收费

人工收费包括完全人工收费和人工半自动收费两种方式。

1.完全人工收费

完全人工收费是指完全依靠人工进行收费操作的收费方式。1975年，在新加坡实施交通拥堵收费时，采用了这种收费方式。通行证为纸质票，与颜色和形状对应的日期和车型信息。有效期和适用车辆类型显示在证书上，可按日或按月购买。所有进出收费区域的车辆必须出示许可证，由人工观察执法。

2.人工半自动收费

人工半自动收费（MTC,ManualTollCollectionsystem）这是一种手动使用一些电子设备系统来实现收费操作收费方式。例如，中国的高速公路正在取消省级收费站，全面推广ETC在使用电子收费系统之前，它是由“人工判别模型、人工收费、检测器校准、闭路电视监控、非接触式监控、IC卡通优惠券和计算机管理”收费方式。智能交通技术展小编觉得这种方式仍然是我国高速公路收费系统的收费方式之一。

第二阶段电子收费

1.系统构成

除ETC收费车道、自动栏杆机、费额显示器、车辆检测器等基础设施和传输网络等机电设施作为物理支持系统外，电子收费系统由三个部分构成：

一是安装在车辆上的电子标签，也可以称之为车载单元（OBU，On-BoardUnit）。标签可能是一个普通的电子标签，没有内置电源，只能由路边发射器激活，然后由路边相关接收器读取信号，从银行卡账户中扣除；或配备电源，主动标签可支付资金费用，但该标签需要安全协议，以确保非授权代理人不能扣除金额，并为交易提供匿名服务。此外，电子标签还可以与特定的车型联系起来，用于分车型的收费方案。

二是路边的发射器，又称路侧单元（RSU，Road-SideUnit）。路边单元通过无线通信与电子标签进行数据交换、收集和更新IC通过以太网或串行端口和控制计算机通信，实现收费交易。

三是数据管理系统，包括监控站和中央控制系统等。

2.技术体系

ETC系统的关键技术主要有：

自动车型分类（AVC,AutomaticVehicleClassification）技术；

3.技术优势

相比人工收费，智能交通技术展小编觉得电子收费系统有以下优点：

用自动收费代替人工，节省管理费；2.实现通行费非现金化支付，避免收费舞弊；3.增大收费站通行能力，提高整个路网通行效率，缓解交通拥堵，提升服务水平；4.减少拥堵时车辆怠速状态下的油耗和二氧化碳排放，优化环境；5.能够采集整个网络的交通信息，有利于得到道路交通流信息，有利于交通控制的决策和管理。

第三阶段基于卫星导航系统的收费

全球导航卫星系统的核心技术是基于卫星导航系统的收费方式（GNSS,GlobalNavigationSatelliteSystem）和全球移动通信系统（GSM,GlobalSystemforMobileCommunications）技术、车辆安装可以区分车辆定位终端，准确记录路径和里程，通过无线通信网络将数据传输到收费管理中心，车辆离开收费公路，后台根据车辆类型、路径、里程和收费公路网率表准确计算成本和准确分割，然后从用户提前绑定账户扣除费用。

相比ETC电子收费系统，基于全球卫星导航系统的收费模式将完全取消物理收费站，车辆在通过收费站时不需要减速，可以实现真正的自由流收费。

但是，基于卫星导航系统的需要车载终端和卫星直接“联系”为了获取位置信息和行驶路径，但在建筑密集的城市和隧道中，这些屏障设施会阻挡卫星信号，地面设备无法接收卫星信号获取位置信息，限制了系统的使用。近年来，我国大力发展新型基础设施，积极部署北斗，55G结合5的应用场景G加强基站的作用，可以发展5个G+北斗定位系统，实现的北斗定位系统，记录用于交通收费的行使路径。

我国基于北斗卫星导航系统的收费探索

北斗卫星导航系统（BDS,BeiDouNavigationSatelliteSystem）是由中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，2020年北斗三号系统建成，服务步入世界一流行列。2020年，交通运输部办公厅印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建的指导意见》提出“把北斗系统应用作为行业新基建，助推交通强国建设。”

结语

智能交通技术展小编认为交通收费是交通政策的重要组成部分，也是构建高质量交通运输体系的有效手段。不断发展、完善和推广更智能的收费方式，有助于促进更精细、更合理的收费方案布局，实现经济效益与社会效益的平衡。