⼤家是不是很好奇城轨是如何在地下安全运⾏的？今天交通设施展⼩编带⼤家了解⼀下这个秘密——城市轨道交通信号系统。

城市轨道交通信号系统是指挥列车运⾏，保证列车安全，提⾼运输效率的关键性设备。信号系统通常由列车运⾏⾃动控制系统和车辆段信号控制系统两⼤部分组成，⽤于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备⼯况监测及维护管理等，由此构成了⼀个⾼效的综合⾃动化系统。

1、信号系统基础设备

城市轨道交通信号系统包括信号机、转辙机、计轴器、应答器等信号基础设备，这些设备数量多、分布⼴，其运⽤质量和稳定性是信号系统正常运⾏和充分发挥工作效能的保证。

1.1信号机

⾊灯信号机以其灯光的颜⾊、数⽬和亮灯状态来表⽰信号。信号机有透镜式信号和LED信号机两⼤类。相⽐对于透镜式信号机，LED信号机组合灵活、安装简单，同时具有显⽰距离长，清晰度⾼的特点。徐州地铁1号线采⽤LED信号机。

1.2转辙机

转辙机负责道岔转换及锁闭，是直接关系到列车运⾏安全的关键性设备。通过集中使用转辙机，进⽽实现道岔控制⾃动化。就传动⽅式⽽⾔，转辙机机可分为电动转辙机（ZD6、ZDJ9、S700K）、电动液压转辙机（ZYJ7）。其中徐州地铁1号线，正线和场段均采⽤ZDJ9型转辙机（内锁闭）。

1.3计轴器

计轴器⼜称微机计轴，通过计算车辆进出某区段的轮对数，进⽽分析该区段是否有车占⽤的⼀种技术设备。国外的经验反映，计轴的可⽤性⼀般都达到了完成同样功能的轨道电路的5倍以上。这明显优化了轨道电路应⽤的稳定性，因为轨道电路失效通常是列车晚点的最主要的原因。计轴还有利于安全，它减少了由于信号系统失效⽽使⽤降级模式时带来的室外使用。徐州地铁1号线采⽤科安达计轴。

1.4应答器

应答器的主要⽤途是向车载设备提供可靠的地⾯固定信息（固定应答器）和可变信息（可变应答器）。固定应答器提供线路固定参数，如线路坡度、允许速度、列控等级切换等，可变应答器主要提供进路信息和临时限速信息。

2、列车运⾏⾃动控制系统

列车运⾏⾃动控制系统（ATC）包括列车⾃动防护系统（ATP）、列车⾃动运⾏系统（ATO）、列车⾃动监控系统（ATS）。信号系统设有⾏车控制中⼼，沿线各车站设置区域性联锁区间，设备⼀般放置在有道岔的控制站，列车上安装有车载控制设备。控制中⼼与控制站通过有线数据通信⽹连接，控制中⼼与列车之间采⽤⽆线通信进⾏数据交换。

装有车载控制设备。控制中⼼与控制站通过有线数据通信⽹连接，控制中⼼与列车之间采⽤⽆线通信进⾏数据交换。

2.1列车⾃动防护系统（ATP）

ATP系统主要进⾏超速防护，监控与安全运⾏相关的设备。该⼦系统具备列车位置检测、保证列车间的安全运⾏间隔、确保列车在安全速度下运⾏、信号显⽰、故障报警、降级提⽰、输⼊列车参数和线路参数等功能，与ATS、ATO及车辆系统有接⼝并且同步数据交换。ATP系统连续不断地将从地⾯获得的信息（前⾏列车的位置信息、线路信息、前⽅⽬标点的距离、允许速度信息等）通过⽆线传输系统上传⾄列车上，再由车载设备计算出当前所允许的运⾏速度，将此速度同列车的实际速度作⽐较，以此来对列车速度进⾏实时监督。

2.2列车⾃动运⾏系统（ATO）

ATO系统主要通过地⾯传送控制信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车⾃动折返。此系统会根据控制中⼼的指令使列车按最佳⼯况正点、安全、平稳地运⾏，⾃动完成对列车的启动、牵引、惰⾏和制动。

2.3列车⾃动监控系统（ATS）

ATS⼦系统主要实现对列车运⾏的监督和控制，辅助调度⼈员对全线列车进⾏管理。其功能包括：集中检测与控制调度区段内列车运⾏；检测进路、列车间隔控制设备；按⾏车计划⾃动控制轨旁信号设备；⾃动记录列车运⾏实迹；⾃动⽣成、显⽰、修改和优化时刻表；统计运⾏数据及⾃动⽣成报表；记录调度员操作流程，管理运输计划及⾃动传递列车车次号等功能。ATS⼦系统包括中央和车站ATS设备、车辆段ATS分机。中央ATS设备中有中⼼计算机系统、⼯作站、显⽰屏、绘图仪、打印机、UPS等。每个控制站设⼀台ATS分机，⽤于采集车站设备的信息和传送控制命令，并实现车站进路⾃动控制功能。车辆段ATS分机⽤于采集车辆段内库线的列车占⽤情况，以及进/出车辆段的列车信号机的状态。

城市轨道交通在城市道路交通中具有安全可靠、准时快捷、运能大、节省土地资源等特点，特别是地下铁道建设的特殊性，相对于铁路而言，对信号系统具备如下要求。

(1)行车安全性等级高:城市轨道交通多建于地下，隧道空间小、行车密度大，故障排除难度大，若发生事故则难以救援，损失将非常严重，所以对行车安全保障要求更高，即对信号系统的安全性等级要求更高。

(2)设备可靠性等级高:由于城市轨道交通隧道净空小，且装有带电的牵引接触轨或接触网，行车时不便在线路上维修和排除设备故障，所以要求信号系统设备必须具有高可靠性，平时尽量不维修或少维修。

(3)通过能力大:城市轨道交通一般不设站线，进站列车均停在正线上，先行列车停站时间直接影响后续列车进站，所以要求信号设备必须满足通过能力的要求。同时，由于不设站线使列车正常运行的顺序是固定的，所以有利于实习行车调度自动化。为满足城市轨道交通大运量运输要求，要求采用先进的信号技术尽量提高线路通过能力。

（4）保证信号显示：城市轨道交通地下部分背景较暗，直线位置预期条件良好，但曲线位置被隧道墙覆盖，信号显示距离有限，高质量保证信号系统显示也是一个重要问题。

(5)抗干扰能力强:城市轨道交通为直流动力牵引，要求信号系统设备具有较强的抗电气化干扰能力。

(6)自动化程度高:城市轨道交通站间距短、列车密度大，行车工作仅依靠人工难以满足安全和高效运营的要求，所以要求尽量采用自动化程度高的先进技术设备，从而达到减员增效的目的。

以上就是交通设施展⼩编带来的有关城市轨道交通信号系统的小见解。